ROTORK 電動執行器根據其特點和使用范圍，主要有5大系列，即 lQ系列、G系列、M系列、AQ系列、A系列其中1Q系列應用最為廣泛。絕大部分隔離閥門采用1Q系列，另外還有少數 AQ 系列的執行器用于蝶閥控制。本文主要介紹 1Q 及 IQM 系列執行器的基本知識和故障情況。ROTORK 閥門執行器是新型電動執行器,因其操作方便，使用范圍廣泛、性能可靠、控制功能設定組態簡易并帶智能自診斷功能被廣泛應用。

控制回路

      ROTORK 閥門執行器可以開展遠端狀態監視和操作對于1Q 系列 執行器帶有4副狀態開關反應輸出供遠端控制系統(如 DCS 等)監視。

       另外還有1副執行器故障狀態開關可用于遠程報警，故障狀態開關觸發由執行器自身智能故障診斷功能完成，該功能能對執行器動力電源缺相、備用電池故障、力矩開關動作以及電機、軸承超溫等開展監視·部分故障還屏蔽執行器開關操作以保護執行器。執行器開關可以由遠端控制系統發布開關量信號或脈沖信號命令開展驅動。執行機構自身也帶有開關按鈕可完成就地開關操作另外執行器還帶有就地/遙控雙向選擇開關，其中任一方式選擇將屏蔽另一方式的操作執行器電機為三相、380V 交流供電，執行器的電源模塊具有自動相序調整功能，因此不會出現電機反轉的現象。執行器控制卡件供電由動力電 380V的其中一相通過電源模塊變壓整流成直流電供應。另外 ROTOR 執行器還帶有后備電池，用于執行器在失電情況下保證其卡件內存儲的組態信息不丟失。信號反應回路供電既可用執行器內部供電，也可由遠端控制系統供電。

       兩者間選擇是通過其內部接線來實現。閥門操作方式可根據實際需要采用點動方式或自保持方式。點動方式適用于對閥門開度有要求的情況下，因為采用自保持方式時，閥門只能處于全開或全笑位置。

       正常情況下管道介質不走旁路，由 ROTORK 執行器和氣動控制閥共同完成對介質參數的控制，ROTORK執行器彌補氣動控制閥容易內漏的缺陷。

       此時，ROTORK執行器因不參與調節作用，所以采用自保持方式·當該回路故障情況下，可由旁路系統開展調節根據實際需要調節旁路系統中ROTORK執行器的開度ROTORK 執行器采用點動方式時其組件跟 ROTORK執行器自保持時有所不同，前者多了1塊比例反應卡用于閥門開度反應。該信號為 4-20mA 電流信號。而自保持方式時一般都只用兩位的開關量狀態反應。這2種控制方式的選擇可通過對執行器功能設定來實現。